1953年1月1日，《人民日报》头版发表元旦社论，把“通过宪法”列为当年3项伟大任务之一。但当时国家忙于救灾等工作，宪法起草工作一再推迟。直到1953年12月27日，毛泽东领导的宪法起草小组才来到杭州西湖第一名园刘庄，正式开展宪法起草工作。在开往杭州的火车上，毛泽东对随行人员说：“治国，须有一部大法。我们这次去杭州，就是为了能集中精力做好这件立国安邦的大事。”
1954年1月7日，宪法起草小组开始工作。这是毛泽东第一次主持起草宪法，也是新中国第一部宪法。他对身边工作人员说：“宪法是一个国家的根本法，从党的主席到一般老百姓都要按照它做，将来我不当国家主席了，谁当也要按照它做，这个规矩要立好。”为了保证宪法的权威性和科学性，毛泽东博采众长，深入研究世界各国宪法，他认为制定中国宪法，参照别国宪法和中国历史上有过的宪法是完全必要的。同时，他还列出了宪法学习书单，要求参加讨论宪法稿的中央政治局委员也要努力学习各国宪法。
从1954年1月7日开始到3月中旬，宪法起草小组给出了4次修改稿，每一次修改稿都在毛泽东主持下起草。对宪法草案的每个章节，毛泽东都亲自参加研讨，逐条逐句斟酌、充分论证、反复推敲，他与宪法起草小组的同志常常一干就是一个通宵。在宪法起草过程中，毛泽东不仅提出了制定宪法的指导思想和许多重要内容，而且对历次宪法草稿都作了修改，写了不少批语。毛泽东始终强调要做到实事求是，“现在能实行的我们就写，不能实行的就不写。”在原宪法草案中曾指出“这是我国的第一个宪法”，毛泽东认为不妥。他指出，中国过去有9个宪法，要尊重历史，不能背叛历史，并强调此句“不改不行”。当时，有人提议借鉴苏联命名“斯大林宪法”的模式，命名“毛泽东宪法”，宪法草案也写了颂扬毛泽东的文字。毛泽东对此坚决予以拒绝，并要求删掉宪法草案中颂扬自己的条文。有人说删掉这些条文是毛泽东“特别谦虚”的原因。对此，毛泽东严肃地指出：“不能这样解释，这不是谦虚，而是因为那样写不合适，不合理，不科学。在我们这样的人民民主国家里，不应当写那样不适当的条文。不是本来应当写而因为谦虚才不写。”
宪法草案修改过程中，先有北京500多名高级干部讨论，全国8000多人讨论，接着是3个月的全国人民讨论，在全国范围内收到了110多万条修改意见和建议。毛泽东带领宪法起草小组集思广益，再次认真修改。对于可能存在的问题，毛泽东指出：“宪法不是天衣无缝，总是会有缺点的。‘天衣无缝’，书上是这样说过。‘天衣’———我没有看见过，也没有从天上取下来看过，我看到的衣服都是有缝的，比如我穿的这件衣服就是有缝的。宪法，以及别的法律，都是会有缺点的。什么时候发现，都可以提出修改。”
1954年9月20日，第一届全国人民代表大会全票通过《中华人民共和国宪法》。作为中共中央主席，在政务繁忙的情况下，毛泽东自始至终参加了宪法起草和制定工作，这在世界制宪史上也是绝无仅有的。他提出的一系列制宪原则，一直是我们现今修宪和立法都要遵循的指导思想，对我们今天加强社会主义立法工作、促进法治建设，仍具有极其重要的借鉴意义。
初审：许治远
复审：傅仁斌
终审：罗 锴
