泥豆是一年生草本植物。它是南方秋大豆的一种原始栽培类型，野生性强，因种皮无光泽而有泥膜，如泥色，故名泥豆。
泥豆为短日照作物。其种子百粒重6克左右，种皮多褐色，种子吸水快，植株矮小，一般高30～50厘米，分枝多，生育期120天左右。种子在9～10℃开始发芽，适宜生长温度为20～25℃，低于14℃影响生长。温度低会导致发芽缓慢、易烂种。开花时需干燥和少雨，但在结荚成熟时需较多的水分。其适应性强，对土壤要求不严，在疏松肥沃的土壤上种植产量较高。
泥豆作短期绿肥饲草栽培，3～9月均可播种，或与其他作物间套种混播。在秋季水源不足、不能种植晚稻的水田，于早稻和早中稻收割前半个月左右，先将稻田水排出，留3厘米左右水层，随即撒播，翌日上午将水排出，促进泥豆发芽。水稻收割时，泥豆苗高10厘米左右，中耕除草，11月上中旬收获。与水稻轮作，泥豆可增肥地力，调剂劳力。
据测定，泥豆盛花期鲜草干物质含氮2.29%、磷0.5%、钾0.82%，种子含氮7.36%、磷1.58%、钾1.9%。种子含脂肪14%～16%、蛋白质44%～46%，可用于加工豆豉、豆酱等。
泥豆的地方品种一般分为早熟、中熟和晚熟类型。主要品种有安徽大花脸、羊屎豆、一马黄、江西奉新泥豆等。
初审：吉 映
复审：傅仁斌
终审：袁万茂
