记者9月29日从省农业科学院农业装备所获悉，该所承担的2020年湖南省农机创新项目——茄果类蔬菜移栽机近日通过专家组验收。
“这款2Z-2A型蔬菜全自动移栽机集自动送盘、取苗、栽种于一体，由自动送盘机构、穴盘输送机构、取苗机构、栽种机构、行走机构、自动控制系统、电源等组成，具有高准确率自动取苗和投苗，以及自动放盘和输送等优点，每小时可移栽5000株。”该项目负责人、省农业装备所所长、二级研究员李明向记者介绍。
为实现在穴盘苗移栽过程中，对钵苗随机性位置的精准夹取，解决夹指挂苗，及因过度夹持造成钵苗损伤等问题，项目采用柔性力学设计原理，根据蔬菜生物模型进行结构设计，研制了一种高效率的自动取、投苗机构。“根据苗盘中钵苗位置，5组取苗组件可实现对茄果类蔬菜钵苗从苗盘中自动夹取，并牵引至移栽隔离苗杯中，苗杯在环形转盘带领下，逐一将钵苗投放至2个鸭舌式移栽机构内。机构可以对蔬菜钵苗进行稳定栽种，移栽成功率可达95%。”李明表示。
该项目还开发了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，由升降机构带动苗盘载体向下作间歇步进，使苗盘托架依次与穴盘输送机构配准对接，从而实现移栽机的自动放盘和输送功能。该装置具有高稳定性、结构简单、操作便利且成本较低等特点。
与半自动人工移栽相比，该机主要有三方面优势：一是可自动接续苗盘，一人便可以完成全部移栽工作，而半自动人工移栽需要人工手动投喂，至少需要两人才能完成整个移栽工作(一人操作设备，一人专门投盘)；二是该机由发动机提供行走和栽种的动力，无须挂靠拖拉机，可以在较狭小的地段作业。三是该机由高蓄电池提供送盘、取苗机构的运转动力，便于自动控制，且安全环保，操作简单方便。
目前，该项目已完成样机研究与试制，并经过了田间应用考核试验。该机为汉寿县汉美农机专业合作社提供了技术支撑，在其承担的300亩湖南省辣椒千亿产业项目全程机械化种植示范中发挥了重要作用，取得比较明显的经济效益和社会效果。
“这款移栽机真正走向市场，还需经历多个环节。下一步，我们将继续优化改进样机，与自研的全自主农机导航系统相融合，研发自主导航自动移栽机。”李明介绍，该机还需在不同条件下（如土壤条件、不同蔬菜苗的特性）进行适应性考核，在小批量试制后，检测评估整机可靠性、稳定性，并对样机制造工艺改进，控制整体成本。项目建设完成并实现成果转化应用后，预计可实现年产值6000万元、毛利1500万元。
初审：吉 映
复审：傅仁斌
终审：袁万茂
