在历史上，秦始皇、汉武帝曾巡游天下，唐高宗、唐玄宗、宋真宗都曾东封泰山，隋文帝三下江都，耽于嬉游的明武帝曾巡幸扬州、南京等地，乾隆也曾效仿康熙六下江南，如此等等，不一而足，这些其实都是公开的巡游活动。相较于高调的正式出巡，历代皇帝其实较少选择微服私访。
据历史学者常建华统计，康熙曾3次东巡、3次西巡、6次南巡、48次北巡、27次巡幸京畿，但如此频繁的出巡没有一次是微服出访。《清圣祖实录》记载了康熙晚年的一道圣谕：“朕尝观书，见唐明皇游月宫，宋真宗得天书，此皆好事狂妄书生伪造，岂可以为实而信之乎！又宋太祖、明太祖皆有易服微行之事，此开创帝王恐人作弊，昌言于外耳。此等事，朕断不行。举国臣民以及仆隶，未有不识朕者，非徒无益，亦且有妨大体。况欲知天下事，亦不系于此也。”康熙认为，全天下没有人不认识自己，自己就算乔装出行也得“掉马甲”，因此绝对不干微服私访的事，他寄希望于密折制度来了解民生社会。而民间盛行的“康熙微服私访记”等故事，实际是为宣扬皇帝爱民如子，以强化忠君意识。
初审：许治远
复审：傅仁斌
终审：罗 锴
