日本防卫省在2024年8月30日递交的2025财年预算达到85389亿日元（约合572.5亿美元），首次超过8万亿日元，创历史新高。这次预算中，大幅度增加了各种装甲车辆的采购。
首先是三菱重工在16型装甲车的基础上开发的24型装甲车，计划采购三种型号的样车。其中两种型号计划在今年完成研制、开始采购，包括18辆24型步兵战车（AWCV），预算218亿日元；8辆24型120毫米自行迫击炮，预算83亿日元。第三种是6辆24型侦察车，预算90亿日元，在下一个财年开始采购，因此该车也可能被命名为25型侦察战斗车。
这三种24型装甲车战斗全重约26吨，最高行驶速度超过100公里/小时，都将采用10型主战坦克和16型装甲车上用过的车际网络系统。预计日本陆上自卫队将一共采购150辆步兵战车，100辆自行迫击炮，120辆侦察车。
24型轮式步兵战车长8.1米，宽3.0米，高2.9米，3名乘员，可搭载8名士兵。它配备了一个无人炮塔，主武器为一门30毫米口径的“大毒蛇”机关炮，副武器是一挺7.62毫米的Mk52并列机枪。
24型自行迫击炮长8.1米，宽3.0米，高2.7米，5名乘员。车体后部配备了一门泰利兹公司的2R2M型120毫米迫击炮。
24型侦察车长8.7米，宽3.0米，高2.9米，5名乘员。它将配备一个有人炮塔，同样采用30毫米“大毒蛇”机关炮和Mk52并列机枪。车载侦察系统是埃尔比特公司的“多传感器侦察和监视系统”（MRSS）的简化版。
日本陆上自卫队在2023财年就曾要求采购28辆帕特里亚AMV-XP轮式装甲车（上图），预算225亿日元，以代替96型8×8轮式装甲车。防卫省计划在日本制钢所生产这些车辆。财务省担心生产速度缓慢、成本飙升，于是只在2024财年批准了158亿日元，而且是直接进口该车。
这次预算中，日本陆上自卫队申请采购的其它装甲车辆有：12辆10型主战坦克，预算231亿日元；15辆16型步兵战车，预算156亿日元；14辆19型155毫米车载炮，预算140亿日元。
2024年6月28日，日本防卫省还就10型主战坦克升级计划，向多家公司发出了意向书。从2025财年开始，防卫省将开始封存一些老旧装备，因此申请了7亿日元的预算，用于建造储存设施。可能被封存的陆战装备有74型、90型主战坦克，M270多管火箭炮。
初审：孙世奇
复审：成自来
终审：陈光中
