上世纪50年代末，新中国开始规划并设计自己的飞机。新中国第一个飞机设计所是沈阳飞机设计所。到了1957年左右，中国决定着手设计自己的初级教练机，这就是后来著名的初教6。
在上世纪50年代末，沈阳飞机设计所完成了初教6飞机的整体设计工作，该型号当时也被称为“红专502”。这一设计项目由中国航空史上的杰出航空大师徐舜寿先生牵头负责，林家骅先生担任副主管。同时，包括在中国航空史上享有盛誉的顾诵芬先生、程不时先生，以及后来不幸在空难中去世的黄志千先生在内的众多年轻才俊，都参与了这一项目。其中，屠基达先生是当时团队中年龄最大的成员，也就是三十岁而已。
最初的初教6(红专502)计划安装捷克斯洛伐克制造的道里斯-B型发动机，但由于一时难以获得现货，最早的试飞采用了俄制的M-11型发动机。这是一款星型气冷活塞发动机。可以看到，早期的初教5飞机以及其他一些民航用的机型（如雅克-12）都采用了这种发动机。
在M-11发动机装备初教6之后，发现该发动机与飞机并不适配，因为M-11较为陈旧，也仅仅能够满足早期的试飞任务。因此，只得等待捷克发动机的到来。在此期间，沈阳飞机设计所完成了初教6的整体设计，并将工作重点转移到了我国首款双侧进气喷气式教练机——歼教1的设计上，同时继续大力推进歼5的设计和生产工作。
随后，初教6的设计图纸和方案被转移到江西南昌的洪都320工厂，由该厂负责该型飞机的设计、生产。完成组装后，期待中的捷克发动机也终于到达。然而，320厂的负责人叶绪仑先生在此时发现了问题。
M-11发动机虽然在功率上满足了原型机的试飞要求，但功率不足，较大的体积还严重影响了飞行员的视野。此外，从捷克进口的道里斯-B发动机性能较好，其功率仍然不足以达到设计要求，这使得设计团队面临了严峻的挑战。
在这种情况下，叶绪仑先生想出了一个解决办法，他决定向北京航空航天大学借用两台发动机。这些发动机是在北航“北京一号”上使用的AI-14型。当时北航有两台备用的AI-14发动机，叶绪仑先生从北航“借”走了这两台发动机，实际上是借去后便未归还。
在装配AI-14发动机并进行初教6的试飞后，发现飞机性能显著提升。试飞工作由一位传奇试飞员黄肇濂承担，他曾是民国空军的飞行员，属于民国空军第5大队29中队，在抗日战争中击落过4架日军飞机。新中国成立后，黄肇濂投身于新中国的航空事业建设，成为新中国早期最著名的试飞员之一。
初审：孙世奇
复审：成自来
终审：陈光中
