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瑞韩联合推出扑翼飞行机器人

2024-08-19 11:00 作者: 贾昊 来源: 中国国防报 46691 次阅读

长期以来,研究人员认为鸟类和昆虫是通过胸部肌肉控制翅膀展开和收起,但不确定这一过程究竟如何实现。近日,瑞士与韩国研究人员联合在《自然》杂志上发表论文称,他们通过研究甲虫的翅膀展开和收起机制,研制出一种新型扑翼微型飞行机器人,这种机器人可以自主展开和回收翅膀,无需外力帮忙。

新型扑翼飞行机器人。

研究人员表示,甲虫的后翅在收起时整齐地置于鞘翅下,飞行时再展开。以往研究大多关注其翅膀的折叠结构,忽略了这一过程是如何实现的。研究人员发现,甲虫是利用鞘翅和翅膀拍打的力量展开后翅,飞行结束时再利用鞘翅将后翅推回身体。受此启发,研究人员研制出一款重量仅18克的微型飞行机器人,个头仅有甲虫的两倍大,能够模拟甲虫的翅膀展开和收起方式。与以往的飞行机器人不同,研究人员为这款机器人安装了弹性肌腱,帮助机器人展开和回收翅膀。

这款扑翼微型飞行机器人能够飞入狭小空间,并在无法飞行时收起翅膀着陆,转为爬行状态;一旦发现合适的起飞点,再恢复飞行。研究人员称,这种新型微型机器人具有广泛的应用前景,如在狭小空间执行搜索救援任务等。由于翅膀拍打频率低,这种机器人较为安全,甚至可以作为儿童玩具。

初审:孙世奇

复审:成自来

终审:陈光中

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