“德维纳”：世界上第一种机动式和交战最多的防空系统
S-75“德维纳”防空导弹系统的研发始于1953年，当时固定式S-25系统的试验尚未完成。“德维纳”（也可称为“德纳纳河”）成为世界上第一种机动式防空导弹系统——其装备由各种牵引车牵引。1957年，S-75投入使用，大约在同一时间，苏联决定将其用于陆军部队。
后来，苏联军方意识到，这个综合系统的机动性不足以进行机动战斗。于是，队属防空系统开始出现。制定的任务是同时开发两种配有履带式底盘汽车的综合系统——2K11“圆圈”（设计师为韦尼阿明·叶夫列莫夫）和2K12“立方”（首任设计师为维克托·季霍米罗夫）。
“德维纳”对付美国间谍飞机
S-75战斗历史上的精彩情节之一是摧毁了美国洛克希德公司的U-2侦察机。从20世纪50年代后半期开始，美国高空侦察机开始在苏联战略军事设施上空进行侦察飞行，数十次入侵苏联领空。美国人对他们可以“在苏联上空飞行而不会受到惩罚”充满信心，因为当年的苏联防空系统还无法击中平流层高度的目标。1960年5月1日，美国飞行员弗朗西斯·加里·鲍尔斯驾驶的U-2从巴基斯坦白沙瓦附近的一个空军基地起飞。美国侦察机计划穿越整个苏联，拍摄拜科努尔航天发射场一些核设施，并在挪威着陆。但其计划被苏联列装不久的“德维纳”防空导弹打乱，导弹在乌拉尔上空追上并摧毁了这架美国侦察机。飞行员设法用降落伞逃生并被俘。国际丑闻爆发了。鲍尔斯被审判，在监狱里待了21个月，并与传奇的苏联情报员鲁道夫·阿贝尔（威廉·费舍尔），后者因“核间谍罪”在美国被捕。鲍尔斯事件后，美国在苏联上空肆无忌惮的侦察飞行停止了。
“圆圈”和“立方”的尺寸和重量相对较小，这增加了它们的机动性。在防空导弹制造技术的发展方面，它们代表了第一代陆军部队防空系统和第二代防空系统。S-75和S-25防空系统的电子设备是基于电子管制造的，但半导体模块已经出现在2K11和2K12防空系统中。在新的防空系统中，如果有电子管，也是超微型的无座电子管，电子管粘在电路板上，而其柔性柱脚像无线电元件一样焊接上去。于是，在电子工业中出现了一个从事这些工作的完整行业。
谢尔盖·德鲁津说：“在苏联防空部队，S-75系统进行了改进，其射程增加了，最初约为30公里，在服役结束时，该系统的射程约为55公里。系统在越南战争中发挥了巨大作用，超过1500架飞机被摧毁，其中大部分是被S-75摧毁的。也许我们国内的其他任何防空系统都未曾像S-75那样进行过如此多的战斗。”
S-75“德维纳”防空导弹系统
“河流”是航空兵的灾难
（译注：苏俄防空系统有几种以河流的名字命名，此处以“河流”指代这些防空系统）
1956年，俄罗斯设计师被赋予了一项新任务——创建另一种可移动的防空系统。它就是S-125“涅瓦”（或称“涅瓦河”）。这种新系统对于打击以近1500公里/小时的速度在距离地表100至5000米的高度飞行的低空目标是必需的。在最初的版本中，它配备了改进型V-600P防空导弹，这种导弹当时是为舰载“海浪”系统制造的。
“涅瓦”的射程不大，且敌机会快速飞过其杀伤区，这就需要引入自动化发射系统。自动化发射系统会测定防空系统作战区的边界以及目标和导弹遭遇点的坐标，之后会自动发射导弹。
S-125“涅瓦”防空导弹系统
1961年，第一批配备S-125系统的导弹团出现在莫斯科防空区。随后，该系统升级为“涅瓦”-M和“涅瓦”-M1版本。第一个导弹团接收了新式V-601P导弹、改进的硬件、发射装置和运输-装填车。第二个导弹团能够发射特种导弹打击群目标。各种改型的“涅瓦”防空系统交付给世界35个国家的军队，在武装冲突得到使用。
1958年开始研发的S-200“安加拉”（或称“安加拉河”）系统应解决完全不同的任务。当时，西方正在积极研发能够投送热核武器的飞机，这种飞机也能够在防空系统杀伤区之外远距离巡逻并干扰防空系统的雷达设备。
谢尔盖·德鲁津说：“为什么会出现这种系统？首先，因为需要确保北部方向免受空袭。如果使用杀伤区相对较小的S-75，大约50公里，那么需要大量的系统来确保整个地带的防空。如果杀伤区域增加，那么需要的系统数量相应地会少。交通线更少，工程构筑量更少。第二个原因是航空兵已经拥有可以远程发射的武器。”
初审：孙世奇
复审：成自来
终审：陈光中
