机器人越来越贴近我们的生活，甚至一些家庭已经用上了机器人，比如扫地机器人。但是机器人多是机器形态，距离人的模样还差很远。机器变成人，思路在哪里？
机器人为什么很机械
工厂流水线上的机器人、家里扫地的机器人等，这些机器人之所以机械，缺少人体肢体动作的灵活性，关键原因是它们太硬了！
机器人很硬实，主要是为了适合它们的驱动方式。目前，主流机器人都是机械驱动的，以电动机为动力源，通过电动机的转动，把能量输送给齿轮和连杆，然后齿轮和连杆带动机器人运动。
用电动机、齿轮和连杆驱动机器人，机器人首先需要承受得住各种驱动连杆带来的外力，所以它们自身就必须做得特别硬实。如果利用连杆驱动的机器人是软体的，齿轮一转，连杆一摇，它立即就会被绞变形。软体机器人通常无法承受连杆传输的机械动力，含有电动机、齿轮、连杆的机器人，大都是些钢铁机械构件，很硬实。
因此，机械驱动机器人所完成的任务必然是机械而简单的，难以完成精细任务。比如连杆驱动的机器人能夹起杯子，却难握住杯子，让它握住一枚绣花针就更难了。
别小看了“夹”与“握”的区别，“夹”是低级的机械动作，“握”是具有人手功能的精细动作，从夹到握其实是普通机器人到软体机器人的技术跨越。
如果机器人非常生硬地用“夹”的动作与你握手，你肯定感觉不舒服。反之，如果机器人真的能与你握手，则一定是亲切的。因此，科学家一直在寻找将机器人从硬变软的制造新办法。
气体驱动让机器人变软
既然用齿轮、连杆传输动力是机器人不能变软的技术原因，那么可不可以不用齿轮、连杆强硬的传力驱动，改用柔和的方式驱动机器人呢？
有科学家首先想到了液压动力传输，就是通过附设在机器人身体上的液压装置向机器人传输驱动力，控制机器人运动。液压动力传输装置在挖掘机上就有。挖掘机的长臂和挖斗在液压动力装置的调节下，会不断做出伸展挖掘的动作，非常像人的手臂动作，相当灵活，机械感大大降低了。
用液压装置传输动力，会让机器人的动作更加精细，但还是无法把机器人的身体完全做软，因为液压动力装置还需要配备连杆，动力输出也比较硬。另外，传输动力的液体需要装进钢制容器里，机器人身体上的钢制硬件比较多，这也是机器人无法完全变软的材料障碍。因此，依靠液压装置驱动的机器人，动作虽然软了一些，但机器人身体仍旧需要强硬。
科学家把思路又转换了一下：把机器人的身体做成类似于气球质地的软体形态，然后把气体充进机器人的组成部件里，通过改变机器人软体部件里的气压，直接驱动机器人做出动作行不行呢？
举个简单的例子：先把没有打气的游泳圈套在你身上，它没有套住你是吧，然后给游泳圈打足气，游泳圈鼓起来了，你也就被它套住了。戏水结束后，想把游泳圈取下来怎么办，放气呀。如果把游泳圈比作一个简单的软体机器人，那么冲气和放气就是气压驱动的过程，通过改变机器人身体内的气体压力，可以完成许多精细动作。
所以，用软物质做机器人，然后通过控制软体部件内的气体压力，让机器人运动起来，就是软体机器人制造和驱动的新办法。
软体机器人正在拧灯泡
通过科学家的努力，这种软体机器人已经研发成功：通过电脑控制柔性机器人手内的空气压力，又通过较为繁杂的充气、放气调节，柔性机器人手可以拧换灯泡。而且动作软化，初步拥有了人手的精准功能。
新型光驱动柔性材料
用气压的变化来驱动机器人，的确可以让机器人变软，更具人的质感。但是气压驱动软体机器人至今没有被大规模推广，因为人们对气压柔性机器人的需求很少。
人们之所以不太需求气压驱动的软体机器人，是因为这种软体机器人的动作太慢了。我们用手去握一个杯子，眨眼可成。用气压驱动软体机器人去握一个杯子，虽然能很好地握起来，但是充气、放气的过程太缓慢，动作很慢，把杯子端过来，有种水都要凉了的感觉。
气压驱动软体机器人虽然很柔软，但是因为动作太慢，在生活和生产中几乎失去了应用价值。所以说，气压驱动软体机器人无法替代硬邦邦的机械驱动机器人。
现在，科学家还在不断研发气压驱动软体机器人的提升行动速度的方案，想通过速度的提升拓展气压驱动软体机器人的应用空间。我们当然希望，气压驱动软体机器人能尽快改变慢腾腾的行动特点。
在气压驱动软体机器人处于提速攻关的艰难时刻，中国软体机器人研究专家另辟蹊径，研发出新型的高科技柔性材料，为软体机器人制造提供了新路径。
中国科学家研制的新型柔性材料，很柔软，可以制造机器人的身体部件。驱动这种新型柔性材料的动力传输方式也很特别，完全改变了传统的机械驱动和液压、气压驱动方式，变成了光照驱动。
在实验室里，只要用光线一照新型柔性材料，这种材料立即就能产生一个弹指动作，从桌面上弹跳起来，光线一停止，它又恢复原样。也就是说，新型柔性材料可以直接用光线来驱动！
用光线驱动的柔性材料做成的软体机器人，身体可以不用钢铁，却可以做得非常柔软，然后用光线的强弱来驱动，你一照，它就动，速度很快，动作精确。
目前，中国光驱动新型柔性材料已经成功地通过光线驱动，模拟出了弹跳动作，相信更多的光线驱动运动方式在不久的将来会被开发出来。这样看来，真正高效柔软的机器人距离我们是越来越近了。
作者：蔡雨孜
初审、一校：陈 晶
复审、二校：成自来
终审、三校：陈光中
