不知你是否注意过，大多数昆虫在地上爬行时，总是走“之”字形路线。昆虫为什么不走直线?
昆虫是六足动物，胸部两侧各长着3条细长的足，每条足又分成5小节，前面一对足短，后面的一对足长，中间一对的长度介于前后足之间。当它行走时，6条足不能同时迈出，也不能将身体一侧的3条足同时迈动，那样就会使身体悬空或歪倒。
于是昆虫巧妙地把6条足分成两组：一组由一只右前足、一只左中足和一只右后足组成；另一组则由一只左前足、一只右中足和一只左后足组成。昆虫迈步时，身体便由两组足中的一组支撑身体，另一组则稍微举起脱离地面，向前迈进。这样，昆虫的身体始终似三脚架形状稳稳地支撑着。
因此，昆虫爬行时，先由一组前足向前伸出，并用跗节前端带钩的爪抓住地面，起到向前拉的作用，另一侧的中足，特别是同侧后足，会尽量将足上的节伸开，把身体向前推。由于前足和后足的长度不同，当后足向前用力时，将离开地面的中足及身体推向偏离直线的一方，导致身体中轴倾斜。当另一组的前足抬起时，为了使身体向前行进，便向与身体相反的方向伸去，后足用力推进，又将身体扭向另一方向。这样，昆虫就左歪一下、右扭一下地向前爬行。
昆虫在较粗的树干上爬行时，也是左歪右扭不成直线。如果在较细的枝条上，它便转圈前行。
下面是《走近科学》节目近距离拍摄竹节虫走路时前后足配合的情形。
作者：李茂江
初审、一校：胡慧亭
复审、二校：成自来
终审、三校：陈光中
