您的位置:  首页 > 实用技术 > 正文

全地形智能割草机破解果园割草难题

2024-10-16 08:44 作者: 许治远 来源: 96105 次阅读

10月12日,记者从湖南生物机电职业技术学院获悉,该院创制的“腹式侧边一体全地形智能割草机”,日前在第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛上荣获创意作品—人机协作(大学组)全国一等奖。作为国内首创专为丘陵山区果园设计的新能源智能农机装备,该割草机被命名为玄武X50,突破了丘陵山区小型农机底盘卡脖子技术,有望在2025年前后上市,破解山地果园割草难题,为丘陵山区果园智能化和无人化管理奠定基础。

玄武X50正在作业

果园留草具有保水保湿、保肥保气、减少病虫害和增产增质等多种作用。现有智能割草机普遍存在割草有死角、地形适应性差和智能化低等问题,割草作业后往往需要人工进行二次处理。

“玄武X50目前的作业效率大约是人工背负式割草机械的8倍。”项目负责人陈旭阳告诉记者,玄武X50采用国内首创的腹式侧边一体割草装置和轮式全向移动底盘,可选择腹式和侧边两种割草模式,实现了360°无死角割草。刈割果园的柔软杂草时,玄武X50的作业效率约为每小时3亩;如果是刈割秸秆状杂草,其作业效率约为每小时2.4亩。

据悉,玄武X50可用于我省山地火龙果园、柑橘园和猕猴桃园等场景,还可用于其他平坦地形。玄武X50适用于刈割高度在3~25厘米的杂草,能够满足大多数果园的杂草控制需求。玄武X50的重量控制在100公斤以内,具备全向移动功能,其最大爬坡角度为30°,满电续航6~8小时,能够满足在各种复杂地形和作业环境的大面积作业需求。

当前,科研人员打算精进定位导航算法,提升玄武X50的路径规划与避障能力。同时,优化其电源管理系统、用户界面与控制系统,让农户可以迅速上手使用,并节约用电成本。不仅如此,科研人员还将扩展玄武X50集成采摘、物料搬运以及环境数据采集等功能,实现一机多用。

“预计2024年底到2025年上半年,我省水果种植户便可在市场上购买到玄武X50。”项目第一指导教师陈业东说,团队正在推进智能割草机的市场化进程,有望在一年内实现产品的商业化落地。

初审:许治远

复审:傅仁斌

终审:罗   

分享到:
头条推荐
2025中国航天日(湖南)科普周在南岳启幕