拖拉机在驶向田间或进行运输作业时，都有可能会上公路行驶。因此，农机手驾驶拖拉机在公路行驶时，要把握好如下3个安全原则。
第一，拖拉机的警示标志应符合交通部门规定，大灯、尾灯、闪亮报警灯、转弯信号灯等，都必须保持正常工作状态。
第二，拖拉机的制动系统必须可靠。上公路行驶前，要将两个制动踏板连接在一起，防止可能发生单边制动而造成事故；轻踩制动踏板以保证差速锁未结合；机械式前驱动开关必须处于底部的辅助制动挡位上，当高速行驶的拖拉机踩下双制动踏板时便能自动结合前驱动，产生四轮制动的效果，保证行驶安全。
第三，大功率拖拉机特别是进口机型没有配置制动输送系统，因此，悬挂大型农具或牵引重载的拖拉机以运输速度在公路上行驶时，尤其是在山坡不平整路面和急转弯处要使用低挡，以防机组出现颠簸和摇摆的可能；切不可在坡道上滑行，否则会使机组失控。同时，悬挂机组在公路行驶前，应将“力调/位调”控制开关逆时针拧到底，将悬挂架控制手柄拉起到运输位置挂牢，将选择控制阀锁定键扳到运输锁定位置。
初审、一校：于 钊
复审、二校：傅仁斌
终审、三校：郭有余
