骨骼的特殊构造更适合手术机器人的精准定位和操作，因此，骨科手术是手术机器人最早进入的医学领域之一。随着医学技术的日新月异，外科疾病的治疗效果对手术精准度提出了更高的要求。
长沙市第三医院骨外科学科主任雷青指出，机器人辅助骨科手术较传统手术的稳定性、精准度、创伤程度等有着不言而喻的优势。对于患者来说，能够得到更精准的诊治，尤其是在术后恢复、减少手术后并发症等方面，优势更加突出。
今年7月，长沙64岁的冯娭毑买菜回家后，出现右膝关节肿胀、疼痛，在家躺着休息了两天后，并没有多大的改善。冯娭毑的儿子觉得不太对劲，随即带着母亲前往长沙市第三医院骨科就诊。
骨科二十三病室（关节外科）主任、主任医师陈松接诊后，结合CT、磁共振等检查，诊断冯娭毑为右膝关节骨关节炎，右侧股骨外髁嚢性病变，右膝外侧半月板磨损、撕裂。
膝关节骨关节炎是膝关节最常见的退行性疾病，表现为膝关节肿痛、变形及活动障碍，常见于60岁以上的老年人。早期可通过止痛结合保守治疗得到改善，如果保守治疗无效，通常需要进行人工膝关节置换术来改善关节功能，提高生活质量。
冯娭毑的右膝关节虽有影像学改变，但是，出现明显疼痛的病程只有短短几天，雷青、陈松与骨科团队对病例讨论后，并未将关节置换手术作为首选治疗方案，而是决定为其进行“关节镜关节清理+半月板成形+机器人辅助下右股骨外侧髁囊性变病灶清理植骨术”，以微创手术的方式解除老人半月板退变性撕裂、股骨外侧髁囊性变体积较大、邻近关节面存在后期骨折的风险。
术后，冯娭毑的膝关节疼痛、肿胀的症状得到明显改善。“如果不是这次就医，还不知道膝关节出现了问题。更幸运的是，本以为是个大手术，没想到是机器人帮了大忙，并且手术的伤口只有5毫米，三医院的骨科真是太厉害了。”
雷青解释，为了保证骨粉的精准置入，以往手术常需要术中多次X线定位，一定程度上增加了患者和医生在手术过程中“吃射线”的风险。
手术机器人的出现，突破了视野局限、操作精准性等问题，医生在手术机器人规划软件上设计好手术通道，并通过系统算法自动计算出相匹配的手术入路位置，控制机械臂精确定位到手术位置，辅助手术医生在更少X线照射的基础上更精准、更安全地植骨；此外，在缩短患者康复周期的同时，更加降低了接下来的膝关节置换手术难度。
