第一次世界大战中，英军在战壕潜望镜的启发下，发明了战壕潜射步枪，由于效果不理想，很快就被遗忘。拐弯枪的设计概念最早出现在第二次世界大战期间。德国为STG44突击步枪制造了一种弧形的替换枪管。受此启发的美军将M3冲锋枪也作了枪管“拐弯”设计尝试。受限于当时的材料和技术，拐弯枪的研制未能取得显著进步。
随着高新技术不断发展，现代意义上的拐弯枪面世。2003年，以色列工程师设计出拐弯枪射击武器系统。该系统由两部分组成，前半部分是枪管和彩色摄像头，后半部分是枪托。使用者可利用该系统中的高分辨率摄像机和液晶显示监视器，从有利位置观察目标，向敌方射击并将目标画面发送给队友或后方指挥所。该系统完成测试后，拐弯枪受到关注，并被多个国家的特种部队装备。（来源：中国国防报）
初审：孙世奇
复审：成自来
终审：陈光中
