当前，军用无人舰艇的发展如雨后春笋，然而，绝大多数军用无人舰艇仅局限于可遥控的单一功能舰艇。未来海战充满不确定因素，一切作战均处于复杂电磁环境下，可遥控的军用无人舰艇的可控性受到极大影响；单一功能设计限制了军用无人舰艇的可扩展性。军用无人舰艇应遵循集成化、模块化、高度自主性和协同性的设计原则。此外，军用无人舰艇还需具有较高的可靠性和对复杂海况良好的适应性。
集成化和模块化是军用无人舰艇设计需考虑的首要因素。当前，世界各国研制的军用无人舰艇尺寸较小，当前美国海军最大的无人水面艇不超过几十米长，排水量不过500吨，舰艇内部空间狭窄。要想赋予一艘小艇众多功能，设备的集成化必不可少。将众多设备集成于一艘舰船内，对设备的小型化水平、散热能力和舰船整体设计提出了较高要求。现代军用无人舰艇强调多功能，往往将态势感知、情报搜集、火力打击等单元进行集成，在现有火力打击单元尺寸难以缩小的前提下，发展更为紧凑的电子设备十分重要。以美军AMDR舰载相控阵雷达为代表的采用模块化设计的电子设备将是军用无人舰艇的重要组成。对于军用无人舰艇而言，首要任务是确保相关电子设备及作战能力的有无，而非电子设备性能的极致发挥。对小型化电子设备进行集成将是其发展要点。对于小型军用无人舰艇而言，可强调其模块化任务能力，以实现对不同任务的适应能力。模块化设计基于任务扩展的需求展开，小型军用无人舰艇一般仅具备单一能力，可在设计之初便加入模块化设计要素，通过快速更换有效载荷实现多任务能力。小型军用无人舰艇可作为海上蜂群进行使用，模块化设计理念将实现海上蜂群内部的分工。
土耳其ULAQ武装水面无人艇
军用无人舰艇还需具备高度自主性和与有人舰艇交互的协同性。高度自主性体现在长航程续航下的自主控制，体现在导航、避障的自主性，体现在复杂电磁环境下通信链路被压制时自主执行任务的能力。高度自主性对无人艇的智能化水平、信息处理能力和自动化水平提出较高要求，这离不开电子设备的集成化。高度自主性的优势在于确保了军用无人舰艇在强电磁干扰环境下的可靠性，避免因通信链路失灵造成舰船不可控。高度自主性的另一优势是提高了舰艇隐蔽能力，降低敌方通过电磁信号判断舰艇具体位置的可能。协同性则强调军用无人舰艇和有人舰艇的联合，在此过程中，无人舰艇可代替有人舰艇执行重复繁琐或高危险性任务，有人舰艇则可引导无人舰艇执行火力打击任务。
军用无人舰艇还需以成熟的舰艇平台和大量可靠技术为基础。以美军“海上猎手”无人艇为例，该艇采用三体船型设计，对复杂海况具有良好的适应能力。“游骑兵”和“游牧民”两艘无人舰艇也采用自动化程度较高、应用较为广泛的民用船只改建而成。俄罗斯“波塞冬”无人潜航器则采用续航能力更久的核反应堆设计，俄罗斯在潜艇用小型反应堆研发领域的成熟经验是“波塞冬”顺利服役的重要保障。（来源：军事高科技在线）
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