美军“游骑兵”和“游牧民”号水面无人艇
美国军用无人舰艇的研制发展较为完整，在无人水面舰艇和无人潜航器领域均有实战化装备。美军无人水面舰艇发展规划可分为排水量900-1800吨的大型水面无人艇（LUSV）、排水量450吨的中型水面无人艇（MUSV）和通用水面无人艇（CUSV）。目前，美军研制了“海上猎人”“海鹰”“游骑兵”“游牧民”等无人水面舰艇，可执行反水雷作战、海上巡逻、火力打击等任务。以“海上猎人”无人艇为例，“海上猎人”无人艇是美国国防部高级研究计划局（DARPA）设计研制的一种反潜专用无人艇，采用三体船型设计，长40米，排水量140吨，最大航速27节，最大航程10000海里，可适应复杂海况。“海上猎人”无人艇兼顾无人自主驾驶、长时间续航、光电/红外/雷达/声纳探测等多项优势，是一款技术成熟的多功能大型无人水面舰艇，以“海上猎人”为蓝本，其改进型号“海鹰”无人艇应运而生。
“游骑兵”和“游牧民”则为美国海军另一型无人水面舰艇，两艘舰艇均由一款自动化程度较高的民用钻井平台补给船只改建而成。两艘无人舰艇的亮点在于均加装“标准-6”导弹发射装置，具备了火力打击能力。2021年9月，美国海军“游骑兵”号无人水面艇首次成功发射“标准-6”导弹。“游骑兵”和“游牧民”号的自主航行能力也值得关注，2020年10月、2021年6月“游骑兵”和“游牧民”号完成从墨西哥湾到美国西海岸的超过7000千米的自主航行，98%的航程中，两艘无人艇均处于自动驾驶状态。“游骑兵”号和“游牧民”号由民用船只改造而来，并未安装雷达设备，不具备自主发现目标的能力。两艘舰艇仍需外界引导才能打击目标。
美军在无人潜航器的研究也值得关注。美军无人潜航器分为超大型无人潜航器（XLUUV）、大直径无人潜航器（LDUUV）、中型无人潜航器（MUUV）三类，各种潜航器大小不同，任务范围存在差异：超大型无人潜航器可由港口自主出发或水面舰艇携带；大直径无人潜航器则由核潜艇携带；中型无人潜航器既可由水面舰艇布设，也可由核潜艇鱼雷管发射执行任务。相较于无人水面舰艇，无人潜航器研制难度更大。2022年5月6日，美国海军海上系统司令部宣布“虎鲸”超大型无人潜航器已于当年4月28日下水，并开始进行首次水下测试。预计到2022年年底，5艘可用于作战的“虎鲸”超大型无人潜航器样机将交付美国海军。美军军用无人舰艇种类繁多，覆盖面广。未来，美军军用无人舰艇将以服务“分布式海上作战”为主要目标。
【小知识】
军用无人舰艇分类标准较多，按舰艇排水量划分，分为大型、中型、小型、便携式四类；按照舰艇功能划分，可分为反水雷、反潜战、载荷投送、海上巡逻/情报搜集等类别。按照作战用途划分可分为火力打击、态势感知、通信节点及后勤保障等类别。
军用无人舰艇包括无人水面舰艇和无人潜航器两类，前者的研制难度较低，目前已有多个军事强国生产出实用产品；后者研制难度极大，仅有美俄等一流军事强国形成相关装备的实战化部署。（来源：军事高科技在线）
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