哈尔滨工程大学的足桨式多模态水陆两栖机器人
据中新网报道，来自中国的一个科研团队，凭借足浆可变型关节和多模态驱动等技术，研制出了一款“水陆两栖机器人”。该机器人就是中国哈尔滨工程大学王刚副教授的科研团队的最新研究成果——足桨式多模态“水陆两栖机器人”。
报道称，哈尔滨工程大学研发的这款机器人，可在沙滩和水下智能切换奔跑模式和游动模式，完美地解决了机器人在浅滩环境中敏捷游动和快速奔跑的业界难题。
报道表示，根据哈尔滨工程大学7月9日发布的消息，机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》，已在线发表了这一科研成果。
报道指出，两栖机器人的研究一直是全球机器人领域的热点之一。通常情况下，为了在海陆两种不同的介质中运动，目前研发的大部分两栖机器人既有轮子又有螺旋桨。但是，由于环境介质密度相差巨大，尤其在连接海洋和陆地的浅滩地域，浪流扰动剧烈，地面干湿颗粒力学特性存在很大不同，这样的构型不利于两栖机器人敏捷运动。
而哈尔滨工程大学的王刚团队，则提出了一种足桨式多模态“水陆两栖机器人”设计方案，为两栖机器人方案设计提供一种新的思路。
报道分析称，这种足桨式多模态“水陆两栖机器人”，可通过推进装置的独特构型和参数优化方法，将足桨自身的多模式推进能力与机体的变型能力相结合，实现机器人在两栖环境下的运动模态切换，降低机器人系统的复杂程度，同时满足水中、陆上两种完全不同环境下对于敏捷运动的需求，解决传统方法将爬游功能叠加造成的运动性能不敏捷、作业效率低的难题。
足桨式多模态“水陆两栖机器人”，由可变形机体框架、变型驱动关节、控制舱、电池仓、足桨驱动装置组成。它在奔跑模式下，机体在变型驱动关节的驱动下展平，足桨驱动关节以低速模式驱动足桨，机器人依靠足部的推进能力在海底或沙滩奔跑；而它在游动模式下，机体在变型驱动关节的驱动下折叠，足桨驱动关节以高速模式驱动足桨，机器人依靠桨的推进能力在水面、水中游动。
报道表示，哈尔滨工程大学的王刚团队提出的足桨式多模态“水陆两栖机器人”方案，在国际上首次实现机器人既能在沙滩、海底高速奔跑，也能在水中敏捷游动，应用前景广阔。
报道称，未来，王刚团队将针对机器人在两栖环境运动过程中的基础力学理论继续深入进行研究，努力提高机器人的智能化水平。（来源：中新网）
初审：孙世奇
复审：成自来
终审：陈光中
