9月3日，中南大学湘雅医院骨科关节外科胡懿郃教授、谢杰副教授团队借助膝关节置换手术辅助系统，为两位经保守治疗无效后的膝关节骨关节炎患者成功实施了全膝关节置换手术。这两场手术是我国南部地区首次成功完成的国产机器人辅助全膝关节置换手术，也是我国骨科硬组织机器人的一次重要临床应用。
术中，胡懿郃教授通过控制机械臂辅助完成置换手术中截骨操作的医疗器械，实现了精确截骨和假体安放。
他表示，该系统的人机交互策略汲取了国内多位顶级骨科医生专家的意见和建议，可以大大缩短医生的学习曲线，大大提高手术的精准度和效率。机器人系统辅助全膝关节置换术不仅假体植入精确度高、术后下肢力线恢复好，还具有软组织损伤少、并发症少等优势，提高了患者的满意度。
谢杰副教授介绍，对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。在传统膝关节置换手术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位。而在机器人系统辅助下，导航系统和机械臂相互配合，摆锯运动范围限制在预定安全范围，提高了整个手术的精准度和安全性。
国产机器人膝关节置换手术辅助系统的应用是一项临床试验研究。在国家骨科与运动康复临床医学研究中心的牵头组织下，由中南大学湘雅医院、中国人民解放军总医院第一医学中心、四川大学华西医院、新疆医科大学第一附属医院、中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院联合启动。
作者：中南大学湘雅医院骨科 周洁
初审、一校：林逸凡
复审、二校：刘新
终审、三校：蔡建文
